【 】作为高性能激光雷达的领军企业，Innovusion图达通首次亮相2023，展出了多项前沿科技的进展，包括图像级超远距主视雷达Falcon平台、新一代Robin灵雀平台、全新感知软件平台OmniVidi。相比之前，有哪些方面的技术创新？我们一起来看看。
如果平时没关注零部件供应的朋友，可能对于Innovusion图达通不太熟悉。文章开始前，先简单介绍一下。其实这类供应商与整车厂的关系还是很密切的，新车上面的很多部件都是来源各品牌的供应商。那Innovusion是全球图像级激光雷达及解决方案提供商，公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和苏州拥有工业化的车规级激光雷达制造基地。
Innovusion的图像级超远距激光雷达猎鹰 (Falcon)，已于2022年作为、ES7及ET5的Aquila超感系统标配量产交付，并将应用于包括EC7、ES8在内的NT2.0后续车型。
Falcon猎鹰系列近两年，各大车企的PK从高速场景的导航辅助驾驶转到城区的驾驶辅助，激光雷达似乎成为了必不可少感知传感器，也越来越多应用在汽车上，相信大家也不陌生了。
为什么要使用激光雷达？因为城市的环境非常复杂，对于感知层面要求更高，激光雷达可极大程度地改善毫米波雷达+摄像头解决方案可能出现的误判与漏判，使车辆的安全性能提升1~2个等级。同时，在大光比、暗光、静止物体识别上，激光雷达拥有摄像头无法比拟的优势。Innovusion的Falcon猎鹰系列有哪些技术特点？
Falcon猎鹰系列产品基于Innovusion1550nm高性能技术路线，Falcon猎鹰拥有最远500米，标准探测距离250米的探测能力，最高0.05°&s;0.05°的角分辨率，标称探测距离下POD＞90%，而且探测穿透能力强，不受尘土与直射干扰。这个系列包括了猎鹰灵动版、猎鹰智能版、猎鹰精英版，它们有哪些区别呢？
猎鹰灵动版：车规量产超远距主视激光雷达猎鹰灵动版是Innovusion通过正向开发打造的车规量产超远距主视激光雷达，也是首款实现量产上车的高性能激光雷达。2022年3月，搭载猎鹰灵动版的ET7正式交付。目前，猎鹰灵动版已作为蔚来ET7、ES7及ET5的Aquila蔚来超感系统标配量产交付，2022年交付量接近5万台。
猎鹰智能版：一体式超远距AI激光雷达采用高度集成设计，内置高算力GPU模块，学习能力强，支持各类主流深度学习框架，可移植性好，可兼容多样化平台，在高阶辅助驾驶、车联网、智慧高速、轨道交通以及工业自动化等不同领域有着广泛的应用。
猎鹰精英版：图像级超远距激光雷达猎鹰精英版是专为路端打造的图像级超远距激光雷达，广泛应用于车路协同、智慧高速、轨道交通和工业自动化等场景。
新一代Robin灵雀平台Robin灵雀平台应用905nm激光，特点是采用全新的平台化研发，而且通过模块化设计以及技术共享，支持产品的个性化定制，满足不同客户的多样化需求。包括了灵雀-W和灵雀-E两个系列。
灵雀-W：高性能中短距广角激光雷达补盲与侧向感知是高阶辅助驾驶的必需配备。当汽车自动换道、进出匝道、左右转弯时，规避险情的反应时间极短，只有看到足够的范围才能完成提前制动。根据测算，在典型的高速变道、城区无保护转弯和车辆泊出等常见场景中，侧后方向的探测距离至少要在70米以上，才能满足安全需求。
灵雀-W拥有120°(H)&s;70°(V)超大视场，10%标准反射率下探测距离70米，2倍于市场同类产品的测距能力，兼顾盲区与侧向感知，为高速变道、舒适制动保驾护航；具备0.1°(H)&s;0.4°(V)高分辨率，带来图像级点云，提供优异的感知结果，为辅助驾驶及自动驾驶功能提供更高的安全冗余。
灵雀-E：图像级远距离前视激光雷达作为Innovusion全新一代产品平台打造的图像级远距离前视激光雷达，灵雀-E拥有当今前视激光雷达探测水准，10%标准反射率下探测距离达到180m，120°超广视场，0.1°(H)&s;0.2°(V)图像级分辨率，提供丰富的感知细节，帮助车辆的辅助驾驶更加安全、舒适。同时，Robin灵雀-E采用平台化设计，整体设计精致小巧，重量约450克，功耗不到9W，噪音低于20 dB(A)，易于量产，稳定可靠。
低功耗的产品结合精致小巧的机身，曲面设计的光窗等细节加持，使得产品能够轻松集成到包括前风挡在内的不同位置。
值得一提的是，Innovusion已与全球领先的汽车玻璃专业提供商福集团及AGC子公司Wideye达成战略合作，提供兼具美观实用的激光雷达安装新思路。初步方案已经实现激光雷达与前挡玻璃的集成，探测性能衰减小于10%，超低功耗，超静体验。
全新感知软件平台OmniVidi最新开发的OmniVidi软件平台，包含感知中台和工具链两大组成部分。知中台通过模型算法将激光雷达的原始数据输出为感知结果。工具链基于强大的激光雷达数据可视化、数据标注、模型训练等工具，形成数据和算法的闭环，助力感知模型的快速迭代。
基于OmniVidi软件平台，Innovusion已分别对应辅助驾驶/自动驾驶、城市智慧交通管理、智能高速路建设、全息数字治超、轨道交通安防、工业自动化建设等不同应用场景推出感知软件，助力智能驾驶从基础环境感知到环境认知的能力提升，打造更高效，更安全的智慧交通环境
OmniVidi在感知硬件与应用场景之间架起一座桥梁，既帮助深度玩家更好的发挥激光雷达的能力上限，打造更多场景应用，同时也帮助初入玩家快速理解激光雷达的能力，方便更多开发者上手使用。
作为一家全球布局的高新技术公司，Innovusion图达通深耕市场多年，领跑高性能激光雷达市场。如今，激光雷达在国内的市场应用已驶上高速轨道， Innovusion将凭借全球领先的硬核技术实力，不断在高性能激光技术感知系统的全领域拓展“新视界”，赋能更安全、智能、美好的生活体验。
